X'inhuma l-karatteristiċi tal-prinċipju tax-xogħol tal-mutur servo

Is-sewwieq jikkontrolla l-elettriku bi tliet fażijiet U/V/W biex jifforma kamp elettromanjetiku, u r-rotor idur taħt l-azzjoni tal-kamp manjetiku.Fl-istess ħin, l-encoder tal-mutur jagħti lura s-sinjal lid-drajv.Is-sewwieq iqabbel il-valur tal-feedback mal-valur fil-mira biex jaġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza (numru ta' linji) tal-encoder.Huwa maqsum f'muturi servo DC u AC.Il-karatteristika ewlenija tagħha hija li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, ma jkun hemm l-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni, u l-veloċità tonqos b'mod ugwali maż-żieda tat-torque.Jifhmu l-istruttura bażika tas-servo motor, kaptan il-prinċipju tax-xogħol tiegħu, il-karatteristiċi u l-karatteristiċi tax-xogħol, u okkażjonijiet ta 'applikazzjoni, sabiex tagħżel u tużah b'mod korrett.X'inhuma l-karatteristiċi tal-prinċipju tax-xogħol tal-mutur servo?

1. X'inhu mutur servo?

Servo muturi, magħrufa wkoll bħala muturi attwaturi, huma attwaturi fis-sistema ta 'kontroll li jikkonvertu sinjali elettriċi f'angoli jew veloċitajiet fuq ix-xaft biex issuq l-oġġett ta' kontroll.Il-mutur servo, magħruf ukoll bħala mutur eżekuttiv, huwa element eżekuttiv f'sistema ta 'kontroll awtomatiku li tikkonverti s-sinjal elettriku riċevut f'spostament angolari jew output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur.

Huwa maqsum f'muturi servo DC u AC.Il-karatteristika ewlenija tagħha hija li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, ma jkun hemm l-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni, u l-veloċità tonqos b'mod ugwali maż-żieda tat-torque.

2. Karatteristiċi massimi ta 'servo motor

　　

Meta jkun hemm input ta 'sinjal ta' kontroll, il-mutur servo idur;jekk ma jkunx hemm input ta 'sinjal ta' kontroll, se tieqaf idur.Il-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur servo jistgħu jinbidlu billi jinbidlu l-kobor u l-fażi (jew il-polarità) tal-vultaġġ tal-kontroll.Sa mis-snin tmenin, bl-iżvilupp ta 'ċirkwiti integrati, teknoloġija tal-elettronika tal-enerġija u teknoloġija tar-regolazzjoni tal-veloċità AC, it-teknoloġija tas-servo drive AC b'kalamita permanenti għamlet progress sinifikanti.Manifatturi ta 'muturi famużi f'diversi pajjiżi nedew is-serje tagħhom stess ta' servo muturi AC u servo drives, u qed itejbu u jaġġornaw kontinwament.

Is-sistema servo AC saret id-direzzjoni ta 'żvilupp prinċipali tas-sistema servo kontemporanja ta' prestazzjoni għolja, li tagħmel is-sistema servo DC oriġinali tiffaċċja l-kriżi li tiġi eliminata.Wara d-disgħinijiet, is-sistemi servo AC kummerċjali madwar id-dinja kienu mmexxija minn muturi tal-mewġ sine ikkontrollati b'mod diġitali.L-iżvilupp ta 'servo drives AC fil-qasam tat-trasmissjoni qed jinbidel ma' kull jum li jgħaddi.

3. Meta mqabbel ma 'muturi ordinarji, il-muturi servo għandhom il-karatteristiċi li ġejjin

(1) Il-firxa tar-regolazzjoni tal-veloċità hija wiesgħa.Hekk kif il-vultaġġ tal-kontroll jinbidel, il-veloċità tal-mutur servo tista 'tiġi aġġustata kontinwament fuq firxa wiesgħa.

(2) L-inerzja tar-rotor hija żgħira, għalhekk tista 'tibda u tieqaf malajr.

(3) Il-qawwa tal-kontroll hija żgħira, il-kapaċità ta 'tagħbija żejda hija b'saħħitha, u l-affidabilità hija tajba.

4. Applikazzjoni tipika ta 'servo motor fis-sistema ta' kontroll awtomatiku

Siemens, Kollmorgen, Panasonic u Yaskawa

X'inhuma l-prinċipji tax-xogħol tas-servo motors?Fil-qosor, is-sistemi servo AC huma superjuri għal muturi stepper f'ħafna modi.Madankollu, f'xi sitwazzjonijiet inqas impenjattivi, muturi stepper spiss jintużaw bħala muturi attwaturi.Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll, huwa meħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv ir-rekwiżiti ta' kontroll, l-ispejjeż u fatturi oħra biex tagħżel il-mutur ta 'kontroll xieraq.