Issa liEPUuEMAhuma aktar u aktar użati, bħala prattikant fil-qasam idrawliku, huwa meħtieġ li jkun hemm fehim bażiku tal-muturi.Ejja nitkellmu fil-qosor dwar il-kurrent tal-bidu tas-servo motor illum.1Il-kurrent tal-bidu tal-mutur huwa akbar jew iżgħar mill-kurrent normali tax-xogħol?Għaliex?2Għaliex il-mutur huwa mwaħħal u faċli biex jinħaraq?Iż-żewġ mistoqsijiet ta 'hawn fuq huma fil-fatt mistoqsija waħda.Irrispettivament mit-tagħbija tas-sistema, sinjal ta 'devjazzjoni u raġunijiet oħra, il-kurrent tal-bidu tal-mutur huwa kbir wisq,Ejja nitkellmu fil-qosor dwar il-problema tal-bidu tal-kurrent mill-mutur innifsu (mhux inqisu l-problema tal-bidu artab).Ir-rotor tal-mutur (mutur DC) huwa magħmul minn kolji, u l-wajers tal-mutur se jaqtgħu l-linji ta 'induzzjoni manjetika matul il-proċess tax-xogħol biex jiġġeneraw forza elettromottiva indotta.Fil-mument meta l-mutur jiġi enerġizzat, minħabba li l-forza elettromottiva indotta għadha ma ġietx ġġenerata, skont il-liġi ta 'Ohm, il-kurrent tal-bidu f'dan il-ħin huwa:IQ=E0/RFejnE0huwa l-potenzjal coil uRhija r-reżistenza ekwivalenti.Matul il-proċess tax-xogħol tal-mutur, jekk wieħed jassumi li l-forza elettromotiva indotta hijaE1, dan il-potenzjal ifixkel ir-rotazzjoni tal-mutur, għalhekk isir ukoll il-forza kontroelettromottiva, skont il-liġi ta 'Ohm:I=(E0-E1)/RPeress li l-potenzjal ekwivalenti madwar il-coil jitnaqqas, il-kurrent fuq ix-xogħol jitnaqqas.Skont il-kejl attwali, il-kurrent tal-mutur ġenerali meta jibda huwa madwar 4-7darbiet dak tal-operat normali, iżda l-ħin tal-bidu huwa qasir ħafna.Permezz tal-inverter jew startjar artab ieħor, il-kurrent istantanju jinżel.Permezz tal-analiżi ta 'hawn fuq, għandu jkun faċli li wieħed jifhem għaliex il-mutur huwa faċli biex jinħaraq wara li jkun imwaħħal?Wara li l-mutur jieqaf idur minħabba ħsara mekkanika jew tagħbija wisq, il-wajer ma jibqax jaqta 'l-linja ta' induzzjoni manjetika, u ma jkun hemm l-ebda forza elettromottiva kontra.F'dan iż-żmien, il-potenzjal fiż-żewġt itruf tal-coil dejjem se jkun kbir ħafna, u l-kurrent fuq il-coil huwa bejn wieħed u ieħor ugwali għal Jekk il-kurrent tal-bidu huwa twil wisq, jisħon ħafna u jikkawża ħsara lill-mutur.Huwa wkoll faċli li tifhem f'termini ta 'konservazzjoni tal-enerġija.Ir-rotazzjoni tal-coil hija kkawżata mill-forza Ampere fuqha.Forza Ampere hija ugwali għal:F=BILIl-mument li jibda l-mutur, il-kurrent huwa kbir ħafna, il-forza tal-ampere hija wkoll kbira ħafna f'dan iż-żmien, u t-torque tal-bidu tal-coil huwa wkoll kbir ħafna.Jekk il-kurrent huwa dejjem daqshekk kbir, allura l-forza tal-ampere dejjem tkun daqshekk kbira, u għalhekk il-mutur idur malajr ħafna, jew saħansitra aktar malajr u aktar malajr.Dan mhux raġonevoli.U f'dan iż-żmien, is-sħana se tkun qawwija ħafna, u l-enerġija kollha se tintuża għas-sħana, allura għaliex tużaha biex timbotta t-tagħbija biex tagħmel xogħol?Meta taħdem b'mod normali, minħabba l-eżistenza ta 'forza elettromotiva kontro, il-kurrent se jkun żgħir ħafna f'dan iż-żmien, u s-sħana tkun żgħira ħafna.L-enerġija pprovduta mill-provvista tal-enerġija tista 'tintuża biex tagħmel ix-xogħol.Eżatt bħall-valv servo, wara l-operazzjoni ta 'ċirku magħluq, huwa dejjem qrib il-pożizzjoni żero.F'dan iż-żmien, il-kurrent pilota (jew il-kurrent fuq il-valv ta 'stadju wieħed) huwa żgħir ħafna, ħafna.Permezz tal-analiżi ta 'hawn fuq, huwa wkoll faċli li wieħed jifhem għaliex aktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità tal-mutur, iżgħar it-torque?Minħabba li aktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità, akbar tkun il-forza kontroelettromottiva, iżgħar tkun il-kurrent fil-wajer f'dan il-ħin, u iżgħar tkun il-forza tal-ampereF=BIL.