Kważi nofs il-konsum tal-enerġija fid-dinja huwa kkunsmat mill-muturi.Għalhekk, it-titjib tal-effiċjenza tal-muturi jingħad li huwa l-aktar miżura effettiva biex issolvi l-problemi tal-enerġija tad-dinja.
Tip ta 'mutur
B'mod ġenerali, tirreferi għall-konverżjoni tal-forza ġġenerata mill-fluss tal-kurrent fil-kamp manjetiku f'moviment li jdur, u jinkludi wkoll moviment lineari f'firxa wiesgħa.
Skont it-tip ta 'provvista ta' enerġija misjuqa mill-mutur, tista 'tinqasam f'mutur DC u mutur AC.Skont il-prinċipju tar-rotazzjoni tal-mutur, jista 'jinqasam bejn wieħed u ieħor fit-tipi li ġejjin.(ħlief għal muturi speċjali)
Dwar Kurrenti, Qasam Manjetiċi, u Forzi
L-ewwel, għall-konvenjenza ta 'l-ispjegazzjonijiet sussegwenti tal-prinċipju tal-mutur, ejja nirrevedu l-liġijiet / liġijiet bażiċi dwar kurrenti, kampijiet manjetiċi, u forzi.Għalkemm hemm sens ta 'nostalġija, huwa faċli li tinsa dan l-għarfien jekk ma tużax komponenti manjetiċi ta' spiss.
Aħna ngħaqqdu stampi u formuli biex nispjegaw.
Meta l-qafas taċ-ċomb ikun rettangolari, titqies il-forza li taġixxi fuq il-kurrent.
Il-forza F li taġixxi fuq il-ġnub a u ċ hija
Jiġġenera torque madwar l-assi ċentrali.
Per eżempju, meta jitqies l-istat fejn l-angolu ta 'rotazzjoni huwa bissθ, il-forza li taġixxi f'angoli retti għal b u d hija dnubθ, għalhekk it-torque Ta tal-parti a huwa espress bil-formula li ġejja:
Meta wieħed iqis il-parti c bl-istess mod, it-torque jiġi rduppjat u jagħti torque ikkalkulat minn:
Peress li l-erja tar-rettangolu hija S = h·l, is-sostituzzjoni tagħha fil-formula ta 'hawn fuq tagħti r-riżultati li ġejjin:
Din il-formula taħdem mhux biss għal rettangoli, iżda wkoll għal forom komuni oħra bħal ċrieki.Il-muturi jużaw dan il-prinċipju.
Kif idawwar il-mutur?
1) Il-mutur idur bl-għajnuna ta 'kalamita, forza manjetika
Madwar kalamita permanenti b'xaft li jdur,① idawwar il-kalamita(biex tiġġenera kamp manjetiku li jdur),② skond il-prinċipju ta 'poli N u S li jattiraw arbli opposti u jimbuttaw fl-istess livell,③ il-kalamita b'xaft li jdur idur.
Dan huwa l-prinċipju bażiku tar-rotazzjoni tal-mutur.
Kamp manjetiku li jdur (forza manjetika) huwa ġġenerat madwar il-wajer meta kurrent jgħaddi mill-wajer, u l-kalamita ddur, li fil-fatt hija l-istess stat ta 'operazzjoni.
Barra minn hekk, meta l-wajer ikun imdawwar f'forma ta 'coil, il-forza manjetika hija kkombinata, jiġi ffurmat fluss kbir ta' kamp manjetiku (fluss manjetiku), u l-arblu N u l-arblu S huma ġġenerati.
Barra minn hekk, billi ddaħħal qalba tal-ħadid fil-wajer coiled, isir aktar faċli li tgħaddi l-forza manjetika, u tista 'tiġi ġġenerata forza manjetika aktar b'saħħitha.
2) Mutur li jdur attwali
Hawnhekk, bħala metodu prattiku ta 'magni elettriċi li jduru, jiġi introdott metodu ta' produzzjoni ta 'kamp manjetiku li jdur bl-użu ta' kurrent alternanti bi tliet fażijiet u kolji.
(AC bi tliet fażijiet huwa sinjal AC b'intervall ta 'fażi ta' 120 °)
- Il-kamp manjetiku sintetiku fl-istat ① ta 'hawn fuq jikkorrispondi mal-figura ① li ġejja.
- Il-kamp manjetiku sintetiku fl-istat ② hawn fuq jikkorrispondi għal ② fil-figura hawn taħt.
- Il-kamp manjetiku sintetiku fl-istat ta 'hawn fuq ③ jikkorrispondi għall-figura ③ li ġejja.
Kif deskritt hawn fuq, il-coil mdawwar madwar il-qalba hija maqsuma fi tliet fażijiet, u l-coil tal-fażi U, il-coil tal-fażi V u l-coil tal-fażi W huma rranġati f'intervalli ta '120 °.Il-coil b'vultaġġ għoli jiġġenera arblu N, u l-coil b'vultaġġ baxx jiġġenera arblu S.
Peress li kull fażi tinbidel bħala mewġa sine, il-polarità (arblu N, arblu S) ġġenerata minn kull coil u l-kamp manjetiku tagħha (forza manjetika) tinbidel.
F'dan iż-żmien, ħares biss lejn il-coil li jipproduċi l-arblu N, u bidla fis-sekwenza skont il-coil tal-fażi U→V-phase coil→W-phase coil→U-phase coil, u b'hekk iddur.
Struttura ta 'mutur żgħir
Il-figura t'hawn taħt turi l-istruttura ġenerali u t-tqabbil tat-tliet muturi: mutur stepper, mutur ta 'kurrent dirett brushed (DC), u mutur ta' kurrent dirett mingħajr brushes (DC).Il-komponenti bażiċi ta 'dawn il-muturi huma prinċipalment coils, kalamiti u rotors.Barra minn hekk, minħabba tipi differenti, huma maqsuma f'coil tip fiss u tip fiss kalamita.
Din li ġejja hija deskrizzjoni tal-istruttura assoċjata mad-dijagramma eżempju.Peress li jista 'jkun hemm strutturi oħra fuq bażi aktar granulari, jekk jogħġbok tifhem li l-istruttura deskritta f'dan l-artikolu hija f'qafas kbir.
Hawnhekk, il-coil tal-mutur stepper huwa ffissat fuq barra, u l-kalamita ddur minn ġewwa.
Hawnhekk, il-kalamiti tal-mutur DC brushed huma ffissati fuq barra, u l-coils huma mdawra fuq ġewwa.Ix-xkupilji u l-kommutatur huma responsabbli biex ifornu l-enerġija lill-coil u jibdlu d-direzzjoni tal-kurrent.
Hawnhekk, il-coil tal-mutur bla brushes huwa ffissat fuq barra, u l-kalamita ddur fuq ġewwa.
Minħabba t-tipi differenti ta 'muturi, anki jekk il-komponenti bażiċi huma l-istess, l-istruttura hija differenti.L-ispeċifiċitajiet se jiġu spjegati fid-dettall f'kull taqsima.
mutur brushed
Struttura tal-mutur brushed
Hawn taħt tidher kif jidher mutur DC brushed spiss użat f'mudelli, kif ukoll skematika sploduta ta 'mutur tat-tip komuni b'żewġ arbli (2 kalamiti) bi tliet slots (3 coils).Forsi ħafna nies għandhom l-esperjenza li żarmaw il-mutur u joħorġu l-kalamita.
Jista 'jidher li l-kalamiti permanenti tal-mutur DC brushed huma ffissati, u l-coils tal-mutur DC brushed jistgħu jduru madwar iċ-ċentru ta' ġewwa.In-naħa stazzjonarja tissejjaħ "stator" u n-naħa li ddur tissejjaħ "rotor".
Din li ġejja hija dijagramma skematika tal-istruttura li tirrappreżenta l-kunċett tal-istruttura.
Hemm tliet kommutaturi (folji tal-metall mgħawweġ għall-bidla tal-kurrent) fuq il-periferija tal-assi ċentrali li jdur.Sabiex jiġi evitat kuntatt ma 'xulxin, il-kommutaturi huma rranġati f'intervall ta' 120 ° (360 °÷3 biċċiet).Il-kommutatur idur hekk kif ix-xaft idur.
Kommutatur wieħed huwa konness ma 'tarf wieħed tal-kolja u t-tarf tal-kolja l-ieħor, u tliet kommutaturi u tliet kolji jiffurmaw sħiħ (ċirku) bħala netwerk ta' ċirkwit.
Żewġ xkupilji huma ffissati f'0 ° u 180 ° għall-kuntatt mal-kommutatur.Il-provvista esterna tal-enerġija DC hija konnessa mal-pinzell, u l-kurrent jiċċirkola skond il-mogħdija tax-xkupilja → kommutatur → coil → pinzell.
Prinċipju ta 'rotazzjoni tal-mutur brushed
① Dawwar kontra l-arloġġ mill-istat inizjali
Il-kolja A hija fuq nett, qabbad il-provvista tal-enerġija mal-pinzell, ħalli x-xellug ikun (+) u l-lemin ikun (-).Kurrent kbir jgħaddi mix-xkupilja tax-xellug għal coil A permezz tal-kommutatur.Din hija l-istruttura li fiha l-parti ta 'fuq (in-naħa ta' barra) tal-coil A ssir l-arblu S.
Peress li 1/2 tal-kurrent tal-coil A jiċċirkola mix-xkupilja tax-xellug għal coil B u coil C fid-direzzjoni opposta għall-coil A, il-ġnub ta 'barra tal-coil B u coil C isiru arbli N dgħajfa (indikati b'ittri kemmxejn iżgħar fil- figura).
Il-kampi manjetiċi maħluqa f'dawn il-coils u l-effetti repulsivi u attraenti tal-kalamiti jissuġġettaw il-coils għal forza li ddur kontra l-arloġġ.
② Ikompli dawwar kontra l-arloġġ
Sussegwentement, huwa preżunt li l-pinzell tal-lemin huwa f'kuntatt maż-żewġ kommutaturi fi stat fejn il-coil A huwa mdawwar kontra l-arloġġ bi 30 °.
Il-kurrent tal-coil A jkompli jiċċirkola mix-xkupilja tax-xellug għall-pinzell tal-lemin, u n-naħa ta 'barra tal-coil iżomm l-arblu S.
L-istess kurrent bħal Coil A jgħaddi minn Coil B, u n-naħa ta 'barra tal-Coil B issir l-arblu N aktar b'saħħtu.
Peress li ż-żewġt itruf tal-coil C huma short-circuited mix-xkupilji, l-ebda fluss ta 'kurrent u l-ebda kamp manjetiku ma jiġi ġġenerat.
Anke f'dan il-każ, hija esperjenzata forza ta 'rotazzjoni kontra l-arloġġ.
Minn ③ sa ④, il-coil ta 'fuq ikompli jirċievi forza lejn ix-xellug, u l-coil t'isfel ikompli jirċievi forza lejn il-lemin, u jkompli jdur kontra l-arloġġ
Meta l-coil jiddawwar għal ③ u ④ kull 30 °, meta l-coil jitqiegħed 'il fuq mill-assi orizzontali ċentrali, in-naħa ta' barra tal-coil issir l-arblu S;meta l-coil jitqiegħed taħt, isir l-arblu N, u dan il-moviment jiġi ripetut.
Fi kliem ieħor, il-coil ta 'fuq huwa ripetutament sfurzat lejn ix-xellug, u l-coil t'isfel huwa ripetutament sfurzat lejn il-lemin (it-tnejn f'direzzjoni kontra l-arloġġ).Dan iżomm ir-rotor iduru kontra l-arloġġ il-ħin kollu.
Jekk tikkonnettja l-enerġija max-xkupilji opposti tax-xellug (-) u tal-lemin (+), jinħolqu kampijiet manjetiċi opposti fil-coils, għalhekk il-forza applikata għall-coils hija wkoll fid-direzzjoni opposta, iduru lejn l-arloġġ.
Barra minn hekk, meta l-enerġija tintefa, ir-rotor tal-mutur brushed jieqaf idur minħabba li m'hemm l-ebda kamp manjetiku biex iżommha ddur.
Mutur bla brushes bi tliet fażijiet full-wave
Id-dehra u l-istruttura tal-mutur mingħajr brushes bi tliet fażijiet tal-mewġ sħiħ
Il-figura hawn taħt turi eżempju tad-dehra u l-istruttura ta 'mutur mingħajr brushes.
Fuq ix-xellug hemm eżempju ta 'mutur taż-żarżur użat biex idawwar diska ottika f'apparat ta' daqq ta 'diska ottika.Total ta 'tliet fażijiet × 3 total ta' 9 coils.Fuq il-lemin hemm eżempju ta 'mutur tal-magħżel għal apparat FDD, b'total ta' 12-il kolja (trifażi × 4).Il-coil huwa ffissat fuq il-bord taċ-ċirkwit u mdawwar madwar il-qalba tal-ħadid.
Il-parti f'forma ta 'diska fuq il-lemin tal-coil hija r-rotor tal-kalamita permanenti.Il-periferija hija kalamita permanenti, ix-xaft tar-rotor jiddaħħal fil-parti ċentrali tal-coil u jkopri l-parti tal-coil, u l-kalamita permanenti ddawwar il-periferija tal-coil.
Dijagramma ta 'struttura interna u ċirkwit ekwivalenti ta' konnessjoni tal-coil ta 'mutur mingħajr brushes full-wave bi tliet fażijiet
Sussegwentement hemm dijagramma skematika tal-istruttura interna u dijagramma skematika taċ-ċirkwit ekwivalenti tal-konnessjoni tal-coil.
Din id-dijagramma interna hija eżempju ta 'mutur sempliċi ħafna ta' 2 arbli (2 kalamiti) 3-slot (3 coils).Huwa simili għal struttura ta 'mutur brushed bl-istess numru ta' arbli u slots, iżda n-naħa tal-coil hija ffissata u l-kalamiti jistgħu jduru.Naturalment, l-ebda xkupilji.
F'dan il-każ, il-coil huwa konness bl-Y, bl-użu ta 'element semikonduttur biex iforni l-coil bil-kurrent, u l-influss u l-ħruġ tal-kurrent huwa kkontrollat skond il-pożizzjoni tal-kalamita li ddur.F'dan l-eżempju, element Hall jintuża biex jikxef il-pożizzjoni tal-kalamita.L-element Hall huwa rranġat bejn il-coils, u l-vultaġġ iġġenerat jiġi skopert ibbażat fuq is-saħħa tal-kamp manjetiku u użat bħala informazzjoni dwar il-pożizzjoni.Fl-immaġni tal-mutur tal-magħżel FDD mogħti qabel, jista 'jidher ukoll li hemm element Hall (fuq il-coil) għall-iskoperta tal-pożizzjoni bejn il-coil u l-coil.
L-elementi tas-sala huma sensers manjetiċi magħrufa sew.Il-kobor tal-kamp manjetiku jista 'jiġi kkonvertit fil-kobor tal-vultaġġ, u d-direzzjoni tal-kamp manjetiku tista' tiġi espressa bħala pożittiva jew negattiva.Hawn taħt hemm dijagramma skematika li turi l-effett Hall.
L-elementi tas-sala jieħdu vantaġġ mill-fenomenu li “meta kurrenti IH jgħaddi minn semikonduttur u fluss manjetiku B jgħaddi f'angoli retti mal-kurrent, vultaġġ VHhuwa ġġenerat fid-direzzjoni perpendikolari għall-kurrent u l-kamp manjetiku", il-fiżiku Amerikan Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) skopra dan il-fenomenu u sejjaħlu l-"effett Hall".Il-vultaġġ li jirriżulta VHhija rappreżentata bil-formula li ġejja.
VH= (KH/ d)・IH・B ※KH: Koeffiċjent Hall, d: ħxuna tal-wiċċ tal-penetrazzjoni tal-fluss manjetiku
Kif turi l-formula, iktar ma jkun għoli l-kurrent, iktar ikun għoli l-vultaġġ.Din il-karatteristika spiss tintuża biex tiskopri l-pożizzjoni tar-rotor (kalamita).
Prinċipju ta 'rotazzjoni ta' mutur mingħajr brushes full-wave bi tliet fażijiet
Il-prinċipju tar-rotazzjoni tal-mutur bla brushes se jiġi spjegat fil-passi li ġejjin ① sa ⑥.Għal fehim faċli, il-kalamiti permanenti huma simplifikati minn ċrieki għal rettangoli hawn.
①
Fost il-coils bi tliet fażijiet, huwa preżunt li l-coil 1 huwa ffissat fid-direzzjoni tat-12:00 tal-arloġġ, il-coil 2 huwa ffissat fid-direzzjoni tal-4:00 tal-arloġġ, u l-coil 3 huwa ffissat fil- direzzjoni tat-8:00 tal-arloġġ.Ħalli l-arblu N tal-kalamita permanenti b'2 arbli jkun fuq ix-xellug u l-arblu S fuq il-lemin, u tista 'tiddawwar.
Kurrent Io jixxandar fil-coil 1 biex jiġġenera kamp manjetiku S-pole barra l-coil.Il-kurrent Io/2 isir biex joħroġ minn Coil 2 u Coil 3 biex jiġġenera kamp manjetiku N-pole barra l-coil.
Meta l-kampijiet manjetiċi tal-coil 2 u coil 3 huma vettorizzati, kamp manjetiku N-pole jiġi ġġenerat 'l isfel, li huwa 0.5 darbiet id-daqs tal-kamp manjetiku ġġenerat meta l-kurrent Io jgħaddi minn coil wieħed, u huwa 1.5 darbiet akbar meta miżjud. għall-kamp manjetiku tal-coil 1.Dan joħloq kamp manjetiku riżultanti f'angolu ta '90 ° mal-kalamita permanenti, sabiex it-torque massimu jista' jiġi ġġenerat, il-kalamita permanenti ddur lejn l-arloġġ.
Meta l-kurrent tal-coil 2 jitnaqqas u l-kurrent tal-coil 3 jiżdied skont il-pożizzjoni rotazzjonali, il-kamp manjetiku li jirriżulta wkoll idur lejn l-arloġġ u l-kalamita permanenti tkompli wkoll iddur.
②
Fl-istat imdawwar bi 30°, il-kurrent Io jgħaddi fil-coil 1, il-kurrent fil-coil 2 isir żero, u l-kurrent Io joħroġ mill-coil 3.
In-naħa ta 'barra tal-coil 1 issir l-arblu S, u n-naħa ta' barra tal-coil 3 issir l-arblu N.Meta l-vettori huma kkombinati, il-kamp manjetiku li jirriżulta huwa √3 (≈1.72) darbiet il-kamp manjetiku prodott meta l-kurrent Io jgħaddi minn kolja.Dan jipproduċi wkoll kamp manjetiku li jirriżulta f'angolu ta '90° mal-kamp manjetiku tal-kalamita permanenti u jdur lejn l-arloġġ.
Meta l-kurrent tal-influss Io tal-coil 1 jitnaqqas skont il-pożizzjoni rotazzjonali, il-kurrent tal-influss tal-coil 2 jiżdied minn żero, u l-kurrent tal-ħruġ tal-coil 3 jiżdied għal Io, il-kamp manjetiku li jirriżulta wkoll idur lejn l-arloġġ, u l-kalamita permanenti wkoll tkompli ddur.
※ Jekk wieħed jassumi li kull fażi kurrenti hija forma tal-mewġ sinusojdali, il-valur kurrenti hawnhekk huwa Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Permezz tas-sintesi tal-vettur tal-kamp manjetiku, id-daqs totali tal-kamp manjetiku jinkiseb bħala ( √ 3⁄2)2× 2=1.5 darbiet.Meta kull fażi kurrenti hija mewġa sine, irrispettivament mill-pożizzjoni tal-kalamita permanenti, il-kobor tal-kamp manjetiku kompost tal-vettur huwa 1.5 darbiet dak tal-kamp manjetiku ġġenerat minn coil, u l-kamp manjetiku huwa f'angolu relattiv ta '90 ° għall-kamp manjetiku tal-kalamita permanenti.
③
Fl-istat li jkompli jdur bi 30°, il-kurrent Io/2 joħroġ fil-coil 1, il-kurrent Io/2 jgħaddi fil-coil 2, u l-kurrent Io joħroġ mill-coil 3 .
In-naħa ta 'barra tal-coil 1 issir l-arblu S, in-naħa ta' barra tal-coil 2 issir ukoll l-arblu S, u n-naħa ta 'barra tal-coil 3 issir l-arblu N.Meta l-vettori huma kkombinati, il-kamp manjetiku li jirriżulta huwa 1.5 darbiet il-kamp manjetiku prodott meta kurrent Io jgħaddi minn kolja (l-istess bħal ①).Hawnhekk ukoll, kamp manjetiku riżultanti jiġi ġġenerat f'angolu ta '90 ° fir-rigward tal-kamp manjetiku tal-kalamita permanenti u jdur lejn l-arloġġ.
④～⑥
Dawwar bl-istess mod bħal ① sa ③.
B'dan il-mod, jekk il-kurrent li jiċċirkola fil-coil jinbidel kontinwament f'sekwenza skont il-pożizzjoni tal-kalamita permanenti, il-kalamita permanenti ddur f'direzzjoni fissa.Bl-istess mod, jekk ireġġa 'lura l-fluss tal-kurrent u ireġġa' lura l-kamp manjetiku li jirriżulta, dan idur kontra l-arloġġ.
Il-figura hawn taħt turi kontinwament il-kurrent ta 'kull coil f'kull pass ① sa ⑥ hawn fuq.Permezz tal-introduzzjoni ta 'hawn fuq, għandu jkun possibbli li wieħed jifhem ir-relazzjoni bejn il-bidla u r-rotazzjoni attwali.
mutur stepper
Mutur stepper huwa mutur li jista 'jikkontrolla b'mod preċiż l-angolu ta' rotazzjoni u l-veloċità f'sinkronizzazzjoni ma 'sinjal tal-polz.Il-mutur stepper jissejjaħ ukoll "mutur tal-polz".Minħabba li l-muturi stepper jistgħu jiksbu pożizzjonament preċiż biss permezz ta 'kontroll b'ċirku miftuħ mingħajr l-użu ta' sensuri tal-pożizzjoni, huma użati b'mod wiesa 'f'tagħmir li jeħtieġ pożizzjonament.
Struttura tal-mutur stepper (bipolari b'żewġ fażijiet)
Il-figuri li ġejjin mix-xellug għal-lemin huma eżempju tad-dehra tal-mutur stepping, dijagramma skematika tal-istruttura interna, u dijagramma skematika tal-kunċett tal-istruttura.
Fl-eżempju tad-dehra, tingħata d-dehra tat-tip HB (Ibridu) u l-mutur tat-tip stepping PM (Permanent Magnet).Id-dijagramma tal-istruttura fin-nofs turi wkoll l-istruttura tat-tip HB u tat-tip PM.
Mutur stepping huwa struttura li fiha l-coil huwa ffissat u l-kalamita permanenti ddur.Id-dijagramma kunċettwali tal-istruttura interna ta 'mutur stepper fuq il-lemin hija eżempju ta' mutur PM li juża żewġ fażijiet (żewġ settijiet) ta 'coils.Fl-eżempju tal-istruttura bażika tal-mutur stepping, il-coils huma rranġati fuq barra u l-kalamiti permanenti huma rranġati fuq ġewwa.Minbarra l-coils b'żewġ fażijiet, hemm tipi ta 'tliet fażijiet u ħames fażijiet b'aktar fażijiet.
Xi muturi stepper għandhom strutturi differenti oħra, iżda l-istruttura bażika tal-mutur stepper tingħata f'dan l-artikolu biex tiffaċilita l-introduzzjoni tal-prinċipju tax-xogħol tagħha.Permezz ta 'dan l-artikolu, nittama li nifhem li l-mutur stepping bażikament jadotta l-istruttura ta' coil fiss u kalamita permanenti li ddur.
Prinċipju bażiku tax-xogħol tal-mutur stepper (eċitazzjoni b'fażi waħda)
Il-figura li ġejja tintuża biex tintroduċi l-prinċipju bażiku tax-xogħol ta 'mutur stepper.Dan huwa eżempju ta 'eċitazzjoni għal kull fażi (sett ta' kolji) tal-koljatura bipolari b'żewġ fażijiet hawn fuq.Il-premessa ta 'din id-dijagramma hija li l-istat jinbidel minn ① għal ④.Il-coil jikkonsisti minn Coil 1 u Coil 2, rispettivament.Barra minn hekk, il-vleġeġ kurrenti jindikaw id-direzzjoni tal-fluss kurrenti.
①
- Il-kurrent jidħol min-naħa tax-xellug tal-coil 1 u joħroġ mill-lemin tal-coil 1 .
- Tħallix il-kurrent jgħaddi mill-coil 2.
- F'dan iż-żmien, in-naħa ta 'ġewwa tal-coil tax-xellug 1 issir N, u n-naħa ta' ġewwa tal-coil tal-lemin 1 issir S.
- Għalhekk, il-kalamita permanenti fin-nofs hija attirata mill-kamp manjetiku tal-coil 1, issir l-istat tax-xellug S u l-lemin N, u tieqaf.
②
- Il-kurrent tal-coil 1 jitwaqqaf, u l-kurrent jidħol min-naħa ta 'fuq tal-coil 2 u joħroġ min-naħa t'isfel tal-coil 2 .
- In-naħa ta 'ġewwa tal-coil ta' fuq 2 issir N, u n-naħa ta 'ġewwa tal-coil t'isfel 2 issir S.
- Il-kalamita permanenti hija attirata mill-kamp manjetiku tagħha u tieqaf billi ddur 90° lejn l-arloġġ.
③
- Il-kurrent tal-coil 2 jitwaqqaf, u l-kurrent jidħol min-naħa tal-lemin tal-coil 1 u joħroġ min-naħa tax-xellug tal-coil 1.
- In-naħa ta 'ġewwa tal-coil tax-xellug 1 issir S, u n-naħa ta' ġewwa tal-coil tal-lemin 1 issir N.
- Il-kalamita permanenti hija attirata mill-kamp manjetiku tagħha u tieqaf billi ddawwar lejn l-arloġġ 90° oħra.
④
- Il-kurrent tal-coil 1 jitwaqqaf, u l-kurrent jidħol min-naħa t'isfel tal-coil 2 u joħroġ min-naħa ta 'fuq tal-coil 2 .
- In-naħa ta 'ġewwa tal-coil ta' fuq 2 issir S, u n-naħa ta 'ġewwa tal-coil t'isfel 2 issir N.
- Il-kalamita permanenti hija attirata mill-kamp manjetiku tagħha u tieqaf billi ddawwar lejn l-arloġġ 90° oħra.
Ħin tal-post: Lulju-09-2022